塔吊在建筑工地上随处可见，它承担着各类建筑原材料的吊装。高达几十米至上百米的塔吊，其中最重要的一个环节就是升高。独立于楼体的塔吊大家可能对其升高方式都已经有所了解了，而内爬式塔吊相对来说少见。所谓内爬式起重机是指设置在建筑物内部，整机能随着建筑物升高而升高的塔吊设备。
内爬式塔吊爬升机构一般采用液压装置。由液压缸、爬升横梁、爬升梯架和支腿等组成，相隔两层楼的上下承重梁构成了爬升梯架。爬升梯架两侧装有爬梯踏步，梯架在塔吊爬升时起到导向作用塔身装在爬升梯架内，液压缸缸体装在塔身横梁上，活动杆端接在下部活动横梁上。塔身两侧及活动横梁上都装有支腿，依靠支腿支撑在爬梯踏步上，使塔身上升。
如此一节一节的向上顶高，同时插入新的塔吊节，就这样塔吊从几十米升至几百米，完成它的使命。